中華民國大地工程學會成立於民國八十六年四月十九日，依據社會團體法之規定，報請內政部核准組成，會址設於臺北市大安區羅斯福路四段一號國立臺灣大學土木館，學會成立以來，歷經洪如江先生、陳正興先生、陳榮河先生、張惠文先生、林美聆女士、林宏達先生、廖洪鈞先生及林三賢先生、方永壽先生及歐章煜先生十任理事長之領導經營下，於西元2011年加入國際土壤力學與基礎工程學會，成為國際大地工程組織之會員國，現有有效個人會員三百餘人、團體會員三十八名，且遍及國內各政府機關、大專院校、工程機構等單位。
依據中華民國大地工程學會章程規定，學會以研究大地工程學術，提高大地工程水準為宗旨。
主要任務為：
- 研究、發展及推廣大地工程學術及其有關之科學與技術。
- 蒐集與大地工程有關之圖書、期刊、法規及其他資料，以供研究發展之參考。
- 接受有關大地工程之委託研究，提供諮詢服務。
- 提供大地工程學術、法規、教育方面之意見，以供政府機關主管當局參考採行。聯繫國內外各大地工程團體，交換資料及技術。
- 發行會刊、會誌、會報及有關大地工程之各項書刊及規範。
- 積極參與國際土壤力學與基礎工程學會之各項國際活動並爭取國際會議之主辦，以增加臺灣的國際能見度及提昇各項大地工程技術發展之國際合作機會。
- 基於上述宗旨與任務，學會乃為發揚地工技術、提昇大地工程師之地位，及促進地工發展為首要工作。
學會為順利推展各項會務，共設置16個委員會：
- 「會務規劃及會員委員會」之主要任務為規劃學會近程及遠程會務發展方向，徵求個人及團體會員及會員資格審查，會員權益資訊之收集及聯繫事項等。
- 「學術活動委員會」之主要任務為負責大地工程相關之國內外學術活動之規劃與推行，大地工程活動資訊之收集與推廣等。
- 「學刊委員會」之主要任務為負責大地工程最新知識、研究成果和技術之出版與發行。
- 「研究發展委員會」之主要任務為推動有關大地工程之學術研究與技術發展，研究制定有關大地工程之規範、標準與手冊，蒐集有關大地工程之資訊及圖書資料，提供諮詢服務等。
- 「教育推廣委員會」之主要任務為聯繫國內外各級學校或教育有關機構，推動有關大地工程課程、教材、教法等之檢討與改進，大地工程新知之介紹推廣及公共教育題材資料之製作提供等。
- 「技術委員會」之主要任務為推動國內大地工程相關技術之交流活動與經驗記錄，推動各技術小組與國外之交流活動，及推動各技術小組制訂研究發展與成果發表計畫等。
- 「評獎委員會」之主要任務為辦理學會各項評獎事宜，研擬修訂各項評獎辦法，及規劃研擬新設獎項等。
- 「規範委員會」之主要任務為蒐集大地工程規範之資訊及圖書資料，推動大地工程之規範標準與手冊之研究發展、制訂與研修，參與與舉辦規範相關議題之討論與座談。
- 「國際事務委員會」之主要任務為負責大地工程相關國際事務的規劃與推行。
- 「傑出大地工程師評獎委員會」之主要任務辦理傑出大地工程師獎和其他委託獎項評選事宜。
- 「優秀青年大地工程師評獎委員會」之主要任務辦理優秀青年大地工程獎和其他委託獎項評選事宜。
- 「基礎設計規範編修工作小組」之主要任務為檢討基礎設計相關規範和辦理有關基礎設計規範之編修事宜。
- 「沉箱設計施工準則編修工作小組」之主要任務為辦理沉箱設計施工準則之編修事宜。
- 「建築物基礎開挖工程監測準則編修工作小組」之主要任務為辦理建築物基礎開挖工程監測準則之編修事宜。
- 「山坡地監測準則編修工作小組」之主要任務為辦理山坡地監測準則之編修事宜。
- 「大眾捷運系統暨鐵路系統兩側禁限建範圍內列管案件審查小組」接受委託進行大眾捷運系統暨鐵路系統兩側禁限建範圍內列管案件，施工對捷運或鐵路設施之安全影響進行評估，並建立審查專家人力庫。
本學會除每年定期發行「會訊」季刊以報導會務發展外，亦不定期舉辦國內及國際研討會、工程參觀、專題演講和定期發行英文版之中華民國大地工程學會大地工程學刊(Journal of GeoEngineering)，以宣導國內外之最新大地工程知識、研究成果和技術。同時，在本學會之宗旨下，仍會積極推動各項學術活動、提倡學術研究和參與國際土壤力學與基礎工程學會之活動，使所有大地工程界的朋友能有一塊可以互相勉勵與交換學術研究成果和實務經驗的園地。最後，讓我們共同努力創造更適合人類及其他物種生存的大地，以不負社會的期望。